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| 基于智能视觉导航的盲人指路设备设计 | |
| 作者单位： | ;1.湖北工业大学 |
| 摘 要： | 为了保障盲人行路安全,设计基于智能视觉导航的盲人指路设备。介绍了设备设计方案,为智能视觉模块选择CMOS单片机和OV单片机,周期性地采集盲人行路图像,通过对比图像灰度值确定路面是否存在障碍物。采用PFGA控制智能视觉模块时序,计算障碍物位置,进而提供导航线路,通过串口通信电路将导航线路传给语音模块进行播报。通过对比实验证明,基于智能视觉导航的盲人指路设备具备较强的实时性和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 智能视觉 导航 PFGA 盲人指路设备 |
Design of blind guide device based on intelligent vision navigation |
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