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| 基于Arduino/Android的小车蓝牙控制系统的设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.浙江国际海运职业技术学院船舶工程学院;2.浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 |
| 摘 要： | 以Arduino单片机的硬件平台为核心控制器,结合Eclipse开发环境和Arduino IDE编程语言完成小车的主控程序,通过Android手机蓝牙客户端与蓝牙模块服务端的通信实现小车的智能策略控制。小车整体采用前桥驱动、后轮转向的布局方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现运作。实验表明:该控制系统实现了基于Android手机的蓝牙控制小车的运行功能,实现小车的前进、后退和转弯等多种运动形态。该控制系统结构简单、操作方便,为新型智能控制系统的设计提供了参考依据。 |
| 关 键 词： | Arduino Android 蓝牙 智能小车 |
Design and implementation of car Bluetooth control system based on Arduino/Android |
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