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| 基于视觉处理的Tripod机器人的几何定位与颜色识别 | |
| 作者单位： | ;1.东华大学信息科学与技术学院 |
| 摘 要： | 文章旨在基于贝加莱Tripod机器人工作平台,进行机器人视觉的研究,给机器人增添不可或缺的眼睛。通过捕捉平台上图像传给计算机进行处理,进行高斯滤波、灰度化、二值化、霍夫变换等一系列操作实现几何体的几何定位与颜色识别。实验结果表明,该视觉系统实现了Tripod机器人对于物体的精准定位和颜色辨识。 |
| 关 键 词： | 图像处理 机器人视觉 几何定位 |
Geometric localization and color recognition of tripod robot based on vision processing |
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