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| 基于Kinect 2.0深度图像的快速体积测量 | |
| 作者单位： | ;1.四川大学电子信息学院;2.成都西图科技有限公司 |
| 摘 要： | 为了满足现实生活中对物体体积实时测量的需求,提出了一套基于Kinect 2.0深度图像处理的快速体积测量方案。首先,使用Kinect 2.0深度传感器获得深度图像及对应的点云数据矩阵,并对深度图像进行增强、二值化、目标提取等预处理,定位出目标物体。然后,通过像素点的统计和点云数据的处理得到目标物体的面积、高度。最后由面积和高度完成目标物体的体积计算。经验证这种方法的体积测量误差控制在3%以内,完全满足实时性的误差要求,又由于深度图像较彩色图像不易受光线、背景的干扰,使得该方法具有很强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | Kinect 2.0深度图像 点云数据矩阵 目标提取 体积计算 |
Fast volume measurement based on Kinect 2.0 depth image |
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