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| 基于微惯性传感器的测斜仪姿态算法的研究 | |
| 作者单位： | ;1.福州大学物理与信息工程学院 |
| 摘 要： | 测斜仪在石油勘探、地质勘查等方面已成为一种有力的工具,但基于磁通门的测斜仪存在着易受磁场干扰的缺点,导致其测量精度降低,甚至无法工作。为了解决这一问题,提出了一种基于捷联惯性导航原理的连续测斜算法。算法利用微惯性传感器MPU6050获取姿态数据,采用四元数方法进行姿态解算,最终得到钻探过程中的倾斜角、方位角以及工具面角等数据。通过仿真验证,得到测量误差曲线。仿真结果表明,该算法可以实现全方位井眼轨迹连续测量,提高了测量效率。 |
| 关 键 词： | 测斜仪 捷联惯性导航 四元数 姿态解算 |
Research on attitude algorithm of drilling inclinometer based on micro inertial sensors |
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| Keywords: | |