| 基于自适应参数估计的反推终端滑模再入飞行控制 |
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| 引用本文： | 史震,张玉芳,孙蓉,马文桥,林强. 基于自适应参数估计的反推终端滑模再入飞行控制[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2013, 45(12): 116-120 |
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| 作者姓名： | 史震 张玉芳 孙蓉 马文桥 林强 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 自动化学院,150001 哈尔滨;哈尔滨工程大学 自动化学院,150001 哈尔滨;哈尔滨工程大学 自动化学院,150001 哈尔滨;哈尔滨工程大学 自动化学院,150001 哈尔滨;空军航空大学,130022 长春 |
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| 基金项目： | 第二炮兵装备部预研项目(103020101). |
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| 摘 要： | 针对空天飞行器再入飞行时动态的强非线性和不确定性问题,提出了一种基于反推法的自适应终端滑模控制方法．首先建立了ASV的具有时变参数的严反馈形式被控模型,进一步采用自适应策略在线估计被控系统的不确定参数,将一阶低通滤波器引入到虚拟控制律设计中,降低反推计算的复杂性．在反推设计的最后一步引入终端滑模控制,以提高控制系统对于匹配不确定性的鲁棒性和系统跟踪误差的收敛速度,同时引入矩阵的广义逆,避免控制增益参数估计过程中可能出现的奇异现象．最后借助Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统误差及状态信号一致最终有界．以某型ASV再入姿态跟踪控制为目标,进行了6自由度飞行仿真验证. 结果表明:所提出的自适应反推终端滑模控制方法跟踪速度快、鲁棒性强,且对不确定参数具有较强的自适应能力．
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| 关 键 词： | 自适应参数估计 反推 终端滑模控制 姿态控制 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 2012-01-18 |
Adaptive backstepping terminal sliding mode control for reentry vehicle attitude with time-varying parameters |
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| SHI Zhen,ZHANG Yufang,SUN Rong,MA Wenqiao and LIN Qiang. Adaptive backstepping terminal sliding mode control for reentry vehicle attitude with time-varying parameters[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2013, 45(12): 116-120 |
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| Authors: | SHI Zhen ZHANG Yufang SUN Rong MA Wenqiao LIN Qiang |
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| Affiliation: | College of Automation, Harbin Engineering University, 150001 Harbin, China;College of Automation, Harbin Engineering University, 150001 Harbin, China;College of Automation, Harbin Engineering University, 150001 Harbin, China;College of Automation, Harbin Engineering University, 150001 Harbin, China;Aeronautical University of Airforce, 130022 Changchun, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | adaptive parameter estimation backstepping terminal sliding mode control attitude control robustness |
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