| 提高轮廓加工精度的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制 |
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| 引用本文： | 赵希梅,郭庆鼎.提高轮廓加工精度的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制[J].电工技术学报,2007,22(12):170-174. |
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| 作者姓名： | 赵希梅 郭庆鼎 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023 |
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| 摘 要： | 为了提高精密工件的轮廓加工精度,在分析系统轮廓误差的基础上,提出将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)、自适应鲁棒控制器(ARC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制策略.ZPETC提高了系统动态响应的快速性,消除系统的滞后现象,实现了准确跟踪;ARC克服了系统参数变化、负载扰动等不确定性,增强了系统的品质鲁棒性和稳定性;CCC用以消除各轴之间的增益参数和动态参数不匹配的影响,以进一步减小轮廓误差.仿真结果表明所提出的控制方案十分有效,为提高零件的轮廓加工精度指供了一种新方法.
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| 关 键 词： | 轮廓误差 零相位误差跟踪控制 自适应鲁棒控制 交叉耦合控制 |
| 修稿时间： | 2006年12月30 |
Zero Phase Adaptive Robust Cross Coupling Control for Improving the Contour Machining Precision |
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| Zhao Ximei,Guo Qingding.Zero Phase Adaptive Robust Cross Coupling Control for Improving the Contour Machining Precision[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2007,22(12):170-174. |
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| Authors: | Zhao Ximei Guo Qingding |
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