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基于复合视觉和超声波的焊接过程跟踪技术
引用本文:张丽玲,王兆强,叶建雄. 基于复合视觉和超声波的焊接过程跟踪技术[J]. 南昌工程学院学报, 2012, 0(6): 66-68
作者姓名:张丽玲  王兆强  叶建雄
作者单位:南昌工程学院机械与电气工程学院
基金项目:江西省自然科学基金资助项目(2010GZC0144);江西省教育厅科技项目(GJJ12627)
摘    要:焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的首要条件.针对自动焊接过程复杂和焊接环境恶劣,单一的传感器很难适应各种焊接环境的情况,提出一种基于复合视觉传感和超声波传感的焊接过程自动跟踪控制系统.该系统能准确检测到焊缝位置并测量距离,为焊接过程的自动化打下良好的基础.

关 键 词:焊缝跟踪  复合视觉  超声波  焊接自动化

Welding process tracking control based on the composite visual and ultrasonic
ZHANG Liling,WANG Zhaoqiang,YE Jianxiong. Welding process tracking control based on the composite visual and ultrasonic[J]. Journal of Nanchang Institute of Technology, 2012, 0(6): 66-68
Authors:ZHANG Liling  WANG Zhaoqiang  YE Jianxiong
Affiliation:(School of Mechanical and Electronic Engineering,Nanchang Institute of Technology,Nanchang 330099,China)
Abstract:
Keywords:
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