模糊自适应PID在液压电梯速度控制中的仿真研究

液压电梯是一种变负载、变容腔、变粘度的电液速度控制系统,且负载呈现大惯量、低频响、低阻尼的特点,其速度控制一直是个难点。当采用常规PID控制时,在控制对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应,导致其控制效果不佳。因此本文在分析液压电梯的工作原理及传递函数的基础上,将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,对液压电梯速度进行控制。并与常规PID控制进行比较后,得出本文所采用的模糊自适应PID控制策略能使轿厢更好的跟踪理想速度曲线,控制效果更为优良。