长距离带式输送机电机自抗扰变速节能控制策略

针对恒速运行模式下长距离带式输送机运输系统长期处于“大马拉小车”状态以及多驱动电机控制结构复杂、速度同步性能差等问题，提出电机集群单元化控制和基于自抗扰控制的变速节能控制策略。在电机集群单元化控制结构下进行了并行、偏差耦合控制性能对比试验。建立长距离带式输送机功耗模型，根据提出的变速节能控制策略，基于PI和自抗扰控制搭建仿真模型并进行性能对比分析。结果表明，在变速节能控制策略中，自抗扰控制比PI控制精度高、抗干扰性好。