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考虑不确定性的柔性机构拓扑优化设计
引用本文:罗阳军,亢战,吴子燕.考虑不确定性的柔性机构拓扑优化设计[J].机械工程学报,2011,47(1).
作者姓名:罗阳军  亢战  吴子燕
作者单位:1. 西北工业大学力学与土木建筑学院,西安,710072
2. 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室,大连,116024
基金项目:国家自然科学基金(51008248,50878184); 陕西省自然科学基金(2010JQ1008); 西北工业大学基础研究基金(JC200936)资助项目
摘    要:柔性机构在制造和运行过程中会存在各种不确定因素。基于多椭球凸模型描述,考虑荷载及材料属性的不确定性,采用人工弹簧方法和几何非线性有限元分析手段,提出以输出端位移最大化为目标、具有最小输入端性能约束的柔性机构拓扑优化数学模型。采用伴随法给出设计变量灵敏度计算公式,提出数值计算不稳定性的简易处理方法,利用数学规划法实现优化问题的求解。反向器机构和微夹钳机构的设计算例验证了所提出优化模型的正确性及算法的有效性,并通过与确定性设计结果的比较,说明了在柔性机构拓扑设计阶段考虑不确定性的重要意义。

关 键 词:柔性机构  拓扑优化  凸模型  几何非线性  

Topology Optimization Design of Compliant Mechanisms under Uncertainties
LUO Yangjun,KANG Zhan,WU Ziyan.Topology Optimization Design of Compliant Mechanisms under Uncertainties[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2011,47(1).
Authors:LUO Yangjun  KANG Zhan  WU Ziyan
Affiliation:LUO Yangjun1 KANG Zhan2 WU Ziyan1(1.School of Mechanics and Civil.& Architecture,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710072,2.State Key Laboratory of Structural Analysis for Industrial Equipment,Dalian University of Technology,Dalian 116024)
Abstract:
Keywords:Compliant mechanism Topology optimization Convex model Geometrical nonlinearity  
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