基于梯度方向直方图特征的多核跟踪 |
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引用本文: | 贾慧星, 章毓晋. 基于梯度方向直方图特征的多核跟踪. 自动化学报, 2009, 35(10): 1283-1289. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01283 |
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作者姓名: | 贾慧星 章毓晋 |
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作者单位: | 1.清华大学信息科学与技术国家实验室 北京 100084;;2.清华大学电子工程系 北京 100084 |
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摘 要: | 提出了基于梯度方向直方图特征的多核跟踪算法, 对跟踪过程中的光线变化和部分遮挡具有较强的鲁棒性. 该算法将目标分块, 分别提取出每块的核函数加权的梯度方向直方图特征. 目标模型和候选目标模型的相似度用所有块直方图间的Bhattacharyya系数之和进行度量, 目标的跟踪通过Mean shift算法最大化两者的相似度实现. 对车辆、人体等多个目标的跟踪验证了本文提出算法的有效性.
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关 键 词: | Mean shift 核跟踪 Bhattacharyya系数 梯度方向直方图 |
收稿时间: | 2008-08-13 |
修稿时间: | 2009-01-06 |
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