基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统设计 |
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引用本文: | 郝义龙,侯文国,殷睿,郭宁.基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统设计[J].制造业自动化,2022(3):40-42,47. |
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作者姓名: | 郝义龙 侯文国 殷睿 郭宁 |
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摘 要: | 以某可调推力固体直接侧向力发动机四轴控制系统为研究背景,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的多通道无刷直流电机位置伺服控制系统.简述了伺服控制系统的软件流程和控制策略,详细介绍了以DSP为核心的主控模块、驱动模块、D/A模块和无刷直流电机及其检测模块等构成的硬件方案,控制策略采用位置环、速度环和电流环构成的三闭环控...
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关 键 词: | 侧向力发动机 位置伺服控制 无刷直流电机 发动机试验 |
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