| 基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统 |
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| 引用本文： | 张彦铎,刘乐元.基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统[J].哈尔滨工业大学学报,2005,37(7):909-911. |
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| 作者姓名： | 张彦铎 刘乐元 |
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| 作者单位： | 武汉化工学院,计算机科学与工程学院,湖北,武汉,430073;武汉化工学院,计算机科学与工程学院,湖北,武汉,430073 |
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| 基金项目： | 湖北省教育厅科学研究重大资助项目(200202003)，湖北省优秀中青年创新团队资助项目. |
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| 摘 要： | 为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从早个到多个的改变，提高系统的跟踪成功率和速度，以信息融合技术为基本思路，提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法．各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波后再对各传感器信息进行融合得到所有目标单一的航迹．实验表明，该方法具有简单、有效，满足系统实时性要求等特点．
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| 关 键 词： | 多传感器多目标跟踪 信息融合 机器人足球 视觉系统 |
| 文章编号： | 0367-6234(2005)07-0909-03 |
| 修稿时间： | 2005年5月10日 |
Vision system in robot soccer based on multisensor-multitarget tracking |
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| ZHANG Yan-duo,LIU Le-yuan.Vision system in robot soccer based on multisensor-multitarget tracking[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2005,37(7):909-911. |
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| Authors: | ZHANG Yan-duo LIU Le-yuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multisensor-multitarget tracking information fusion robot soccer vision system |
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