增量式PID控制在连续加工精度控制中的应用 |
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引用本文: | 刘国平,沈南燕,喻志响.增量式PID控制在连续加工精度控制中的应用[J].精密制造与自动化,2016(3):9-14. |
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作者姓名: | 刘国平 沈南燕 喻志响 |
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作者单位: | 1. 上海机床厂有限公司 上海 200093;2. 上海大学 上海市智能制造及机器人重点实验室 上海 200072 |
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摘 要: | 针对如何提高连续加工中加工精度的问题,构建了一个闭环连续加工系统,分析并补偿了在线测量子系统的测量误差,然后提出了基于PID控制的误差补偿模型,同时为了初步确定PID控制参数,建立了一个模拟该闭环加工系统的加工模型,利用试凑法初步优化了控制参数。在此基础上,通过对比实验,验证了PID控制补偿模型在连续加工系统应用的有效性,试验结果表明PID控制补偿收敛速度快,误差控制精度高,明显地改善了系统的稳态和精度。
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关 键 词: | 闭环加工 在线测量 误差补偿 PID控制 |
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