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| 两栖式清淤机步进行走机构的动力分析 | |
| 引用本文： | 施小珩.两栖式清淤机步进行走机构的动力分析[J].上海第二工业大学学报,1992(2). |
| 作者姓名： | 施小珩 |
| 作者单位： | 上海第二工业大学化工系 |
| 摘 要： | 本文对两栖式清淤机的仿海龟爬行的行走机构进行了运动分折及动力分析.通过运动分析,得知控制支腿的转角(?),可在很小车轮位移时获得较大的机身位移.这有利于清淤机在地面情况不佳的场合行驶.通过动力分析建立了机构起升及爬行过程中运动微分方程,及各自的力学条件,便于进一步研究机构的动力性能及运行工况. |
| 关 键 词： | 两栖式清淤机 步进式行走机构 运动分析及动力分析 |
Dynamic Analysis of Step-by-Step Walking Mechanism of Amphibious Silt-Cleaner |
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| Shi Xiaoheng.Dynamic Analysis of Step-by-Step Walking Mechanism of Amphibious Silt-Cleaner[J].Journal of Shanghai Second Polytechnic University,1992(2). | |
| Authors: | Shi Xiaoheng |
| Affiliation: | Department of Chemical Engineeging |
| Abstract: | |
| Keywords: | amphibious silt-cleaner step-by-step walking mechanism kinematic and dynamic analysis |
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