| 爬杆机械手的原理性设计 |
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| 引用本文： | 丁彩红,赵增梁,李恩光. 爬杆机械手的原理性设计[J]. 机械与电子, 2001, 0(6): 54-55 |
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| 作者姓名： | 丁彩红 赵增梁 李恩光 |
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| 作者单位： | 东华大学机械学院, |
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| 摘 要： | 提出了一种以曲柄连杆机构进行夹紧，以螺旋线运动方式进行爬升的爬杆机械手的原理性方案，并具体分析了其功能的实现原理。
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| 关 键 词： | 曲柄连杆机构 螺旋线 电机 爬杆机械手 原理性设计 |
| 文章编号： | 1001-2257(2001)06-0054-02 |
Schematic Design of a Climbing Clutch Manipulator |
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| DING Caihong,ZHAO Zengliang,LI Enguang. Schematic Design of a Climbing Clutch Manipulator[J]. Machinery & Electronics, 2001, 0(6): 54-55 |
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| Authors: | DING Caihong ZHAO Zengliang LI Enguang |
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| Abstract: | A manipulator scheme is present and analyzed on functions in this paper,which is designed to clutch the pole using a slider crank structure,and to climb up and down in a helix motion. |
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| Keywords: | manipulator slider crank structure helix motor |
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