| 基于平行控制的异构多Agent机器人系统控制方法 |
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| 引用本文： | 宋玲玲,杨银刚.基于平行控制的异构多Agent机器人系统控制方法[J].软件,2015(3):52-58. |
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| 作者姓名： | 宋玲玲 杨银刚 |
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| 作者单位： | 北方工业大学;北京信息高技术研究所 |
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| 基金项目： | 部委基金项目513060803 |
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| 摘 要： | 复杂系统控制过程往往需要人综合控制系统、仿真系统,以及人在回路综合实现。构建基于多agent机器人系统及其实现策略,是多机器人系统研究和解决现实问题的热点。本文基于多部件综合作业机器人项目,针对不同作业机器人,提出一种异构多Agent机器人系统控制方法,此方法引入ACP理论的思想,将平行控制方法应用于机器人综合作业平台,通过人工系统与实际系统的虚实互动,使电脑的计算能力与人脑的灵活能力有效结合,实现了一个复杂系统的合理管控,为多机器人协作完成实际复杂控制系统提供了一种保证系统可靠性基础上提高效率的可供借鉴的理论和实现方法。
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| 关 键 词： | 平行控制系统 异构 多机器人系统 控制策略 |
A Kind of Multi-Agent System Control Method Based on Parallel Control |
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| SONG Ling-ling;YANG Yin-gang.A Kind of Multi-Agent System Control Method Based on Parallel Control[J].Software,2015(3):52-58. |
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| Authors: | SONG Ling-ling;YANG Yin-gang |
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| Affiliation: | SONG Ling-ling;YANG Yin-gang;North China University of Technology;Beijing High-tech Information Institute; |
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