用神经网络方法处理FMS中多个AGV运送请求问题 |
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引用本文: | 钟江生.用神经网络方法处理FMS中多个AGV运送请求问题[J].制造业自动化,1999,21(6):26-29. |
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作者姓名: | 钟江生 |
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作者单位: | 五邑大学机电工程系!广东529020 |
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摘 要: | 在柔性制造系统(Flexible Manufacturing System FMS)中常应用自动导向小车(Automated Guided Vehicle AGV)系统作为物料输送的主要方式,本文论述如何在调节时间间隔内处理同时发生的多个运送请求的情况,分析了自动导向小车系统路径规划问题的特征及相应对策,提出了相应数学模型,详述了一种自组织神经网络解决方案的算法。
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关 键 词: | 柔性制造系统 自动导向小车 神经网络 物料输送 |
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