| 高级自适应PID控制器研究及应用 |
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| 引用本文： | 王君红,刘宝.高级自适应PID控制器研究及应用[J].微计算机信息,2009,25(19). |
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| 作者姓名： | 王君红 刘宝 |
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| 作者单位： | 中国石油大学华东信息与控制工程学院,257061 |
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| 基金项目： | 教育部博士点新教师基金，基金申请人:刘宝，项目名称:基于生物信息处理系统的智能控制研究，基金颁发部门:国家教育部，中国石油大学(华东)博士科研启动基金 |
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| 摘 要： | 基于智能控制思想设计实现一种高级自适应PID控制器.该控制器由模型辩识单元、控制参数整定单元和PID控制单元等部分组成,具有自动选择控制作用、控制规律、控制参数和修正模型等功能.在系统稳定时施加阶跃信号,测定系统的阶跃响应并确定系统的工艺模型,然后据此确定系统的控制作用、控制规律、择优选择调节参数;当系统设定值改变时,再利用最小二乘法修正系统的工艺模型.实验结果表明,该自适应PID控制器具有较好的控制性能.
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| 关 键 词： | 智能控制 自适应PID 参数整定 |
Study and Application of an Advanced Adaptive PID Controller |
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