| 基于QNX的飞控计算机外场测试设备开发研究 |
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| 引用本文： | 吕彦霖,吴成富,陈怀民,段晓军,李前闯.基于QNX的飞控计算机外场测试设备开发研究[J].测控技术,2008,27(11). |
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| 作者姓名： | 吕彦霖 吴成富 陈怀民 段晓军 李前闯 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,无人机特种技术国防重点实验室,陕西,西安,710072;西北工业大学,无人机特种技术国防重点实验室,陕西,西安,710072;西北工业大学,无人机特种技术国防重点实验室,陕西,西安,710072;西北工业大学,无人机特种技术国防重点实验室,陕西,西安,710072;西北工业大学,无人机特种技术国防重点实验室,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 传统的飞控测试系统体积庞大,实现成本高,可移植性低。基于QNX的便携式飞控计算机外场测试设备体积小,实现成本低,可移植性高,为一种机型开发的系统,重新编译后即可应用于其他机型。详述了QNX嵌入式测控系统的开发过程及安装过程,并给出了测试数据。设备成功应用于某型无人机的试飞测试中,大大加快了该型无人机的研发进程,节省了研发费用。
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| 关 键 词： | QNX 飞控计算机 无人机 外场测试 |
Development of Portable Flight Control Testing Equipment Based on QNX RTOS |
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| L Yan-lin,WU Cheng-fu,CHEN Huai-min,DUAN Xiao-jun,LI Qian-chuang.Development of Portable Flight Control Testing Equipment Based on QNX RTOS[J].Measurement & Control Technology,2008,27(11). |
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| Authors: | L Yan-lin WU Cheng-fu CHEN Huai-min DUAN Xiao-jun LI Qian-chuang |
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| Affiliation: | L(U) Yan-lin,WU Cheng-fu,CHEN Huai-min,DUAN Xiao-jun,LI Qian-chuang |
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| Abstract: | Traditional flight control testing system is bulky,high cost,and less transplantable.The portable flight control testing system based on QNX is more flexible,less cost,and more transplantable.The testing and control system development process based on QNX OS is expatiated.The system is adopted in the outfield testing of certain UAV(unmanned aerial vehicle).The testing system improves the development process with less cost. |
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| Keywords: | QNX OS flight control computer UAV outfield testing |
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