| 6-DOF并联坐标测量机结构参数的识别与修正 |
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| 引用本文： | 刘得军,宋晓庚,邹明明. 6-DOF并联坐标测量机结构参数的识别与修正[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2009, 0(8) |
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| 作者姓名： | 刘得军 宋晓庚 邹明明 |
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| 作者单位： | 中国石油大学,机电工程学院,北京,102249 |
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| 摘 要： | 首先对6-DOF并联机构坐标测量机的组成结构及工作原理进行了介绍,然后针对该坐标测量机的运动特点,提出了一种基于逐次逼近算法的结构参数识别与修正方法.该方法以最小二乘逐次逼近算法为基础,以寻找6自由度并联机构坐标测量机的43个主要结构参数为目的.文中对所提算法的求解过程进行了详细的论述,并通过计算机仿真计算,对结构参数的识别与修正结果进行了验证.仿真结果表明,所提出的逐次逼近算法能够充分利用目标函数值的信息,优化搜索过程具有较强的方向性和目标性,且收敛速度较快.采用该方法对6自由度并联机构坐标测量机的结构参数进行识别与修正以后,可使该坐标测量机的测量精度得到明显改善.
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| 关 键 词： | 6-DOF并联坐标测量机 结构参数识别与修正 计算机仿真 |
Identification and Modification for the Structural Parameters of 6-DOF Parallel-link Coordinate Measuring Machine |
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| LIU De-jun,SONG Xiao-geng,ZOU Ming-ming. Identification and Modification for the Structural Parameters of 6-DOF Parallel-link Coordinate Measuring Machine[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2009, 0(8) |
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| Authors: | LIU De-jun SONG Xiao-geng ZOU Ming-ming |
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