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| 大型工程车辆控制网络主控节点设计与验证平台开发 | |
| 引用本文： | 张超,李运华,郑琦.大型工程车辆控制网络主控节点设计与验证平台开发[J].工程机械,2013,44(5). |
| 作者姓名： | 张超 李运华 郑琦 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 |
| 摘 要： | 针对网络化操纵控制的大型工程车辆高性能协调控制的需求,开发研制实时性好、可重构性好、配置灵活和便于开发人员使用的现场总线网络节点及其验证平台,从而提升大型工程车辆的操纵控制性能,缩短操纵控制系统的开发周期.选择CycloneⅡ作为主控制器硬件电路核心,针对大型平板车辆,分别从车辆的行走系统、转向系统和调平系统的原理出发,确定系统状态监测的特征信号量,以及相应的报警和故障判定规则.搭建控制器的测试与验证平台,基于LabWindow/CVI开发上位机监控软件,验证结果表明所开发的主控制器节点能够满足CAN总线网络操纵控制系统的实时性要求. |
| 关 键 词： | 控制器 现场可编程门阵列 工程车辆 状态监测 控制器局域网 |
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