| 双焊枪自动焊接机控制系统设计 |
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| 引用本文： | 刘江涛,弋景刚.双焊枪自动焊接机控制系统设计[J].制造业自动化,2012(19):15-17. |
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| 作者姓名： | 刘江涛 弋景刚 |
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| 作者单位： | 河北农业大学 机电工程学院,保定071001 |
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| 基金项目： | 国家重点新产品计划项目(2011TJ360001) |
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| 摘 要： | 针对散热器T型多立管相贯线壁障连续焊接难题,设计了基于工控机(IPC)和多轴运动控制器(6K4)的双焊枪自动焊接机控制系统.该系统采用VB编程控制各个子功能模块,并利用6000运动语言开发底层伺服驱动程序,上位机(IPC)直接通过以太网接口调用.整机控制系统能够完成各轴状态实时显示、电机伺服驱动、焊接路径规划、焊接参数自动调节等任务.实际焊接实验表明,该系统满足散热器焊接精度要求,能很好地完成T型管散热器相贯线处的焊接,提高了生产效率和焊接质量.
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| 关 键 词： | 双焊枪 焊接机 6K4运动控制器 工控机 散热器 |
Study of control system on automatic welding machine for two-welding torch |
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| LIU Jiang-tao,YI Jing-gang.Study of control system on automatic welding machine for two-welding torch[J].Manufacturing Automation,2012(19):15-17. |
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| Authors: | LIU Jiang-tao YI Jing-gang |
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| Affiliation: | LIU Jiang-tao,YI Jing-gang |
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