警用水下机器人本体的设计 |
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引用本文: | 金碧霞.警用水下机器人本体的设计[J].机械制造,2014(1):40-42. |
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作者姓名: | 金碧霞 |
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作者单位: | 中国船舶重工集团第七一○研究所,湖北宜昌443003 |
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摘 要: | 介绍了一种在水下进行刑事证物的探测识别、涉案水下现场搜索调查和水下证物打捞作业的警用水下机器人本体。机器人用两个主推进器和两个辅推进器实现其前后、浮潜和左右转弯运动,带有与控制相关的传感器和计算机以及水下探测设备,可实现水下机器人的自主定深航行,并具有对水下目标的光学探测和声纳探测能力。试验验证,该机器人能高效地完成作业使命任务,对水下机器人的设计有一定的借鉴参考价值。
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关 键 词: | 水下机器人 探测 打捞 试验 |
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