基于伺服电机稳态进给下进给力与电流的关系 |
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作者姓名: | 杨蒙, 龚俊, 宁会峰 |
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作者单位: | [1]兰州理工大学机电工程学院,兰州730050; [2]兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室,兰州730050 |
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基金项目: | 国家重大科技专项(编号:2011ZX04002-122) |
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摘 要: | 介绍了数控珩磨机伺服电机驱动珩磨油石的进给过程,提出利用电流间接检测珩磨油石进给力。建立珩磨油石进给力与伺服电机电流之间的传递数学模型,并运用软件仿真、验证,为交流伺服电机驱动珩磨机在稳态下的恒速进给加工提供理论依据。
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关 键 词: | 交流伺服电机 传动系统 油石进给 MATLAB |
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