基于模糊PID的混合动力挖掘机回转制动研究

针对油电混合动力挖掘机回转的制动超调以及制动后的自锁问题,设计了一种带修正规则的模糊PID控制算法,并将该算法应用于回转制动控制。在AMESIM与MATLAB平台上运用上述控制算法对回转制动过程进行了联合仿真,仿真结果表明,设计的控制算法相对于传统的PID控制算法而言,在回转制动及停车自锁的情况下,能够较明显改善对混合动力挖掘机回转的平稳控制。该算法经实际应用后测试表明,其综合性能不但能满足实际操作要求,而且具有较好的节油性和较强的实用性。