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| ABS系统基于数据融合技术的车速估计方法 | |
| 引用本文： | 刘国福,张屺,王跃科,周婷婷. ABS系统基于数据融合技术的车速估计方法[J]. 仪器仪表学报, 2004, 25(Z1): 91-93 |
| 作者姓名： | 刘国福 张屺 王跃科 周婷婷 |
| 作者单位： | 国防科技大学机械电子工程与仪器系,长沙,410073 |
| 摘 要： | 实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统(ABS)的前提是车速的准确测量.利用汽车轮速信号和车身加速度信号,考虑制动过程中车轮半径的变化和加速度传感器的偏移误差,应用数据融合技术中的基本方法-最小二乘递推算法,在ABS系统中实现了车速的实时估计.试验结果验证了该方法的可行性和有效性. |
| 关 键 词： | 防抱制动系统 车 速 数据融合 最小二乘递推算法 估 计 |
Sensor Fusion Based Estimation Technology of Vehicle Velocity in ABS System |
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| Keywords: | |
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