| 有容量限制的自动化立体仓库堆垛机路径规划优化方法 |
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| 引用本文： | 曾强,张泽斌,杨龙飞.有容量限制的自动化立体仓库堆垛机路径规划优化方法[J].机械设计与制造,2015(1). |
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| 作者姓名： | 曾强 张泽斌 杨龙飞 |
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| 作者单位： | 河南理工大学能源科学与工程学院,河南焦作,454000 |
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| 基金项目： | 河南省教育厅科学技术研究项目，河南理工大学博士基金项目 |
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| 摘 要： | 针对自动化立体仓库堆垛机拣选的路径规划问题,为了实现提高堆垛机运行效率的目的,提出了一种优化方法。首先,针对有容量限制的堆垛机拣选路径规划问题,将其转化为多个旅行商问题的组合问题,构建了一种以出库时间最短为目标的堆垛机拣选路径规划优化模型。其次,采用整数编码,以有重复的整数串代表个体,采用分段交叉和单点交换变异实现遗传进化,使用改进的遗传算法对模型加以求解。最后,通过案例分析验证了所提方法的有效性。
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| 关 键 词： | 堆垛机 容量限制 路径规划 旅行商问题 遗传算法 |
Optimization Method for AR/RS Stacker Path Planning with Capacity Limit |
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| ZENG Qiang,ZHANG Ze-bin,YANG Long-fei.Optimization Method for AR/RS Stacker Path Planning with Capacity Limit[J].Machinery Design & Manufacture,2015(1). |
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| Authors: | ZENG Qiang ZHANG Ze-bin YANG Long-fei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Stocker Capacity Limit Path Planning Travelling Salesman Problem Genetic Algorithm |
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