| 基于改进前馈补偿模糊PID的随动特性分析 |
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| 引用本文： | 彭斌,王文奎,马军祥,冶振. 基于改进前馈补偿模糊PID的随动特性分析[J]. 计算机仿真, 2022, 39(3): 72-78. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2022.03.015 |
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| 作者姓名： | 彭斌 王文奎 马军祥 冶振 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,甘肃 兰州730050,航空工业兰州万里航空机电有限责任公司,甘肃 兰州620100 |
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| 摘 要： | 提出一种滑行灯随动转向系统，针对其控制过程不连续，存在非线性、时滞性和其它不确定因素，在建立起灯具转角模型与合并负载后的直流伺服电机模型的基础上，采用模糊PID控制技术，针对其论域固定、瞬态响应不稳定的缺点提出了一种基于计算速度误差的摩擦模型前馈补偿算法。通过MATLB/Simulink仿真，比较了常规PID控制、模糊PID控制、基于计算速度误差摩擦模型前馈补偿和前馈补偿模糊PID控制在阶跃输入和正弦输入下的动态响应，仿真结果表明，上述系统在基于速度误差摩擦模型前馈补偿模糊PID控制下具有很好的鲁棒性和动态跟踪能力，能够实现零超调、跟随误差在±0.05,验证了此改进算法在类似系统中的可行性。
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| 关 键 词： | 随动转向 摩擦模型 前馈补偿 仿真 |
Analysis of Follow-up Characteristic Based on Improved Feedforward Compensation Fuzzy PID |
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| PENG Bin,WANG Wen-kui,MA Jun-xiang,YE Zhen. Analysis of Follow-up Characteristic Based on Improved Feedforward Compensation Fuzzy PID[J]. Computer Simulation, 2022, 39(3): 72-78. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2022.03.015 |
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| Authors: | PENG Bin WANG Wen-kui MA Jun-xiang YE Zhen |
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