基于语义分割的混凝土搅拌站卸料对齐方法 |
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引用本文: | 黄跃峰,向超前,廖超,尹倩倩,周志忠,虢彦. 基于语义分割的混凝土搅拌站卸料对齐方法[J]. 建设机械技术与管理, 2022, 0(2): 38-41 |
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作者姓名: | 黄跃峰 向超前 廖超 尹倩倩 周志忠 虢彦 |
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作者单位: | 中科云谷科技有限公司,上海 201306,中联重科股份有限公司,湖南 长沙 410013 |
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摘 要: | 为实现混凝土搅拌站进、卸料口自动对齐判定,本文基于语义分割技术提出一个自动卸料对齐方法.该方法包括硬件布局和算法设计,其中算法设计思路为:先构建一个覆盖实际场景的图像样本库,并通过多步训练提升语义分割模型Deeplab V3+的泛化能力;再利用形态学算法对语义分割得到的二值图像去噪;最后根据预先设定的规则实现混凝土搅拌...
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关 键 词: | 语义分割 Deeplab V3+ 混凝土搅拌站 |
Intelligent Discharging Method of Concrete Mixing Station Based on Semantic Segmentation |
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