| 基于改进快速搜索随机树算法的包裹分拣路径规划算法 |
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| 引用本文： | 杨莹,张莉,郭瑞鸿,孟俊熙,曹洋.基于改进快速搜索随机树算法的包裹分拣路径规划算法[J].计算机集成制造系统,2022,28(3):951-958. |
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| 作者姓名： | 杨莹 张莉 郭瑞鸿 孟俊熙 曹洋 |
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| 作者单位： | 西安工程大学电子信息学院,陕西 西安 710600 |
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| 基金项目： | 陕西省教育厅基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对现有快递包裹分拣系统存在的传输速度慢,准确率低等问题,提出一种改进的快速搜索随机树(RRT)算法.该算法以RRT算法为基础,首先建立了包裹环境模型,引入人工势场法引力分量使节点的扩展更具方向性.其次,对于节点进入障碍物区域需多次重新采样的问题,采用扇形区域法避障以提高算法生成质量,并在路径规划结束后采取二次优化,以...
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| 关 键 词： | 快速搜索随机树算法 快递包裹 人工势场算法 分拣效率 智能包裹分拣系统 |
Improved RRT-based sorting path planning algorithm for parcel |
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| YANG Ying,ZHANG Li,GUO Ruihong,MENG Junxi,CAO Yang.Improved RRT-based sorting path planning algorithm for parcel[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2022,28(3):951-958. |
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| Authors: | YANG Ying ZHANG Li GUO Ruihong MENG Junxi CAO Yang |
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