| 基于多目标优化的智能网联汽车队列换道方法 |
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| 引用本文： | 闫茂德,张钰瑶,杨盼盼,谢欢.基于多目标优化的智能网联汽车队列换道方法[J].计算机仿真,2022,39(3):145-149,329. |
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| 作者姓名： | 闫茂德 张钰瑶 杨盼盼 谢欢 |
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| 作者单位： | 长安大学电子与控制工程学院,陕西 西安710064 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;中国博士后科学基金;陕西省科技计划项目;中央高校基本科研业务费专项 |
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| 摘 要： | 为了解决智能网联汽车队列在强制换道场景下的通行效率低、舒适性差、燃油消耗大等问题,提出一种考虑多种优化目标的智能网联汽车队列强制换道方法.综合考虑道路通行效率、驾乘舒适性以及燃油经济性等优化目标,并结合换道距离、行车安全及车辆动力学等约束条件,将强制换道场景下的换道轨迹规划问题转化为多优化目标下的最优轨迹问题加以求解....
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| 关 键 词： | 队列换道 多目标优化 约束 轨迹规划 轨迹跟踪 |
Lane Change Method of Intelligent Networked Vehicle Platoon Based on Multi-Objective Optimization |
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| YAN Mao-de,ZHANG Yu-yao,YANG Pan-pan,XIE Huan.Lane Change Method of Intelligent Networked Vehicle Platoon Based on Multi-Objective Optimization[J].Computer Simulation,2022,39(3):145-149,329. |
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| Authors: | YAN Mao-de ZHANG Yu-yao YANG Pan-pan XIE Huan |
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