| 基于Halcon标定靶的双目相机高精度标定方法 |
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| 引用本文： | 黄建,李施阳,章秀华,吴锦梦.基于Halcon标定靶的双目相机高精度标定方法[J].计算机与数字工程,2022,50(4):762-766. |
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| 作者姓名： | 黄建 李施阳 章秀华 吴锦梦 |
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| 作者单位： | 武汉工程大学电气信息学院 武汉 430205 |
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| 摘 要： | 基于张氏标定原理的传统双目相机标定方法在单一背景下标定精度高,但在复杂背景下不能精确提取特征点坐标,导致相机标定精度受到影响.文中提出一种基于Halcon标定靶感兴趣区域约束的透视变换方法,可以从复杂背景中精确提取特征点坐标,提高双目相机标定精度.首先通过改进的角点提取方法从背景中提取Halcon标定靶上的感兴趣区域,...
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| 关 键 词： | 双目视觉 Halcon标定靶 最小二乘法 透视变换 张氏标定原理 |
High-precision Calibration Method of Binocular Camera Based on Halcon Calibration Target |
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| HUANG Jian,LI Shiyang,ZHANG Xiuhua,WU Jinmeng.High-precision Calibration Method of Binocular Camera Based on Halcon Calibration Target[J].Computer and Digital Engineering,2022,50(4):762-766. |
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| Authors: | HUANG Jian LI Shiyang ZHANG Xiuhua WU Jinmeng |
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