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| 基于视觉的料仓料位及体积连续动态检测 | |
| 引用本文： | 范卿,付玲,成超鹏,吴斌兴.基于视觉的料仓料位及体积连续动态检测[J].建设机械技术与管理,2022(2):27-31. |
| 作者姓名： | 范卿 付玲 成超鹏 吴斌兴 |
| 作者单位： | 建设机械关键技术国家重点实验室,湖南 长沙 410013;中联重科股份有限公司,湖南 长沙 410013,中联重科股份有限公司,湖南 长沙 410013 |
| 摘 要： | 混凝土搅拌站生产过程具有连续性,骨料通过皮带轮持续输送到料仓.当料仓骨料不足或溢料时,需及时进行补料或溢料控制.传统的接触式料位传感器易磨损、误差大,带来了安全隐患.为此,本文提出一种基于双目视觉的非接触式连续料位检测方法.针对物料表面曲面连续、相邻点之间高度不会突变的特征,采用基于料堆点云深度值的分布统计法实现点云异... |
| 关 键 词： | 骨料料堆 双目视觉 点云去噪 料堆提取 相似度 物料分割 |
Continuous Dynamic Detection of Bin Level and Volume Based on Vision |
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