| 微小型无人直升机建模与航迹跟踪控制 |
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| 引用本文： | 聂航,代冀阳,应进,孙翊君. 微小型无人直升机建模与航迹跟踪控制[J]. 计算机仿真, 2022, 39(2): 10-16. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2022.02.003 |
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| 作者姓名： | 聂航 代冀阳 应进 孙翊君 |
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| 作者单位： | 南昌航空大学信息工程学院,江西 南昌330063 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;南昌航空大学研究生创新专项基金资助项目;江西省教育厅自然科学基金资助项目;江西省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 无人直升机航迹跟踪控制系统对控制器性能要求较高,而现阶段很多控制器对复杂航迹跟踪效果一般,误差较大,很难为真实无人直升机航迹飞行提供理论依据.针对上述问题,首先,对无人直升机外部进行PID控制器设计,并针对PID控制器提出一种改进粒子群算法对控制器进行参数整定.然后,采用改进人工势场法的航迹与无人直升机模型相结合的方式...
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| 关 键 词： | 无人直升机 比例积分微分 改进粒子群算法 改进人工势场法 |
Modeling and Tracking Control of Miniature Unmanned Helicopter |
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| NIE Hang,DAI Ji-yang,YING Jin,SUN Yi-jun. Modeling and Tracking Control of Miniature Unmanned Helicopter[J]. Computer Simulation, 2022, 39(2): 10-16. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2022.02.003 |
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| Authors: | NIE Hang DAI Ji-yang YING Jin SUN Yi-jun |
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