| 平面3自由度并联微动工作台的运动学分析 |
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| 引用本文： | 郑群,胡鹏浩,王伟,宋昆鹏. 平面3自由度并联微动工作台的运动学分析[J]. 制造业自动化, 2006, 28(9): 25-27 |
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| 作者姓名： | 郑群 胡鹏浩 王伟 宋昆鹏 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学,仪器科学与光电工程学院,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 安徽省高等学校“现代测试与制造质量工程”重点实验室项目资助 |
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| 摘 要： | 讨论了一种平面3自由度柔性并联微动工作台的运动情况。首先建立了机构的两个闭合回路,简化了Y.Yong,T.Lu和D.Handley[3]提出的3条闭合回路的模型。再根据“伪刚体模型”法建立方程,从而得到各柔性铰链的旋转角度及机构的运动情况。最后根据齐次坐标变换得到机构运动输入与输出关系,有助于得到机构的运动空间和范围。
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| 关 键 词： | 并联微动工作台 柔性铰链 伪刚体模型 运动学 |
| 文章编号： | 1009-0134(2006)09-0025-03 |
| 收稿时间： | 2006-03-30 |
| 修稿时间： | 2006-03-30 |
Kinematics analysis of a three-DOF planar micro-motion stage |
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| ZHENG Qun,HU Peng-hao,WANG Wei,SONG Kun-peng. Kinematics analysis of a three-DOF planar micro-motion stage[J]. Manufacturing Automation, 2006, 28(9): 25-27 |
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| Authors: | ZHENG Qun HU Peng-hao WANG Wei SONG Kun-peng |
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| Affiliation: | The School of Instrument Science and Opto-electronic Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China |
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| Abstract: | In this paper we consider the kinematics modeling of a three-degree of freedom planar micro- motion stage using flexure hinges. The kinematics analysis of this stage is based on the closure loop theory and pseudo-rigid-body model. We gain the deflection angle of every flexure hinges through a series of equations and the relationship of the input and output will be found. |
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| Keywords: | parallel micro-motion stage flexure hinge pseudo-rigid body kinematics |
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