| 基于路面3D激光点云数据的车辙自动测量与横向定位 |
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| 引用本文： | 李中轶,罗文婷,李林,郭建钢. 基于路面3D激光点云数据的车辙自动测量与横向定位[J]. 传感技术学报, 2019, 32(4): 637-642 |
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| 作者姓名： | 李中轶 罗文婷 李林 郭建钢 |
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| 作者单位： | 福建农林大学交通与土木工程学院,福州,350100;福建农林大学交通与土木工程学院,福州,350100;福建农林大学交通与土木工程学院,福州,350100;福建农林大学交通与土木工程学院,福州,350100 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金委青年基金项目(51608123)、福建省自然科学基金面上项目(2017J01475、2017J01682、国家重 点研发计划项目(2018YFB1201601)、福建农林大学杰出青年科研人才计划项目(xjq2018007) |
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| 摘 要： | 针对传统车辙检测方法存在的受车道外杂物、拥包和推波影响,且无法横向定位车辙于车道内位置的问题,提出一种结合路面水平轴和车道边缘线坐标的车辙检测定位方法。研究以2D/3D激光点云数据为研究基础,首先通过改进Canny算法对2D数据中的车道边缘线进行识别定位,从而提取车道内区域数据以消除车道外杂物干扰;然后参照构建的路面水平轴,进行车辙端点和谷底点的搜寻定位;最后结合车辙特征点连续精准测量车辙宽度、最大深度,以及于车道内的横向位置。在实地采集的大量数据基础上,通过与人工测量结果对比得出,该算法具有较高的准确性,其测量的车辙最大深度和宽度与人工检测结果平均相对误差分别为1%和2%,车辙横向定位与人工检测结果相关度高于90%。
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| 关 键 词： | 线扫激光 点云数据 车辙测量与定位 图像处理 |
Automatic Rutting Measurement and Horizontal Positioning Based on 3D Laser Point Cloud Data of Pavement |
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| LI Zhongyi,LUO Wenting,LI Lin,GUO Jiangang. Automatic Rutting Measurement and Horizontal Positioning Based on 3D Laser Point Cloud Data of Pavement[J]. Journal of Transduction Technology, 2019, 32(4): 637-642 |
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| Authors: | LI Zhongyi LUO Wenting LI Lin GUO Jiangang |
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| Affiliation: | (College of transportation and Civil Engineering,Fujian Agricultural and Forestry University,Fuzhou 350100,China) |
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| Abstract: | LI Zhongyi;LUO Wenting;LI Lin;GUO Jiangang(College of transportation and Civil Engineering,Fujian Agricultural and Forestry University,Fuzhou 350100,China) |
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| Keywords: | line scanning laser point cloud data rutting measurement and positioning image processing |
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