| 自主式足球机器人控制系统设计研究 |
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| 引用本文： | 浮红霞,陈西平,杜习波,李良先.自主式足球机器人控制系统设计研究[J].机械工程与自动化,2010(4):133-135. |
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| 作者姓名： | 浮红霞 陈西平 杜习波 李良先 |
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| 作者单位： | 1. 河南理工大学,国有资产管理处,河南,焦作,454000
2. 河南理工大学,机械与动力工程学院,河南,焦作,454000 |
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| 摘 要： | 足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定,设计合理。
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| 关 键 词： | 足球机器人 DSP 控制系统 |
Autonomous Soccer Robot Control System Design |
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| FU Hong-xia,CHEN Xi-ping,DU Xi-bo,LI Liang-xian.Autonomous Soccer Robot Control System Design[J].Mechanical Engineering & Automation,2010(4):133-135. |
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| Authors: | FU Hong-xia CHEN Xi-ping DU Xi-bo LI Liang-xian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP |
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