| PMSM交流伺服系统负载转矩动态补偿方法 |
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| 引用本文： | 李建军,桂卫华.PMSM交流伺服系统负载转矩动态补偿方法[J].微特电机,2007,35(5):16-19. |
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| 作者姓名： | 李建军 桂卫华 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学,湖南长沙,410075;湖南工学院,湖南衡阳,421008
2. 中南大学,湖南长沙,410075 |
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| 基金项目： | 湖南省衡阳市科学技术发展计划;湖南省教育厅科研项目 |
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| 摘 要： | 基于交流伺服电机的运动方程，构建了一个负载转矩辨识观测器，将观测值动态补偿到速度环中，实现了负载转矩动态补偿，有效提高了速度环抗干扰性能，增强了系统的鲁棒性，实验和仿真结果表明了该方法的正确性。
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| 关 键 词： | 交流伺服系统 参数辨识 负载转矩补偿 |
| 文章编号： | 1004-7018(2007)05-0016-04 |
| 修稿时间： | 2005-12-30 |
A Method of PMSM AC Servo System's Load Torque Identification |
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| LI Jian-jun,GUI Wei-hu.A Method of PMSM AC Servo System''''s Load Torque Identification[J].Small & Special Electrical Machines,2007,35(5):16-19. |
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| Authors: | LI Jian-jun GUI Wei-hu |
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| Affiliation: | 1. South Central University, Changsha 410075, China ; 2. Hunan Institute of Technology, Hengyang 421008, China |
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| Abstract: | According to the PMSM AC servo system's movement equation,a load torque identification was built.This dissertation adopted a compensate control algorithm,which could dynamically compensate speed variation.Simulation and experiment results showed that this compensatory control strategy obviously enhanced system robustness. |
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| Keywords: | AC servo system parameter identification load torque compensation |
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