|
|||||
|
|
| 真空吸附式爬壁机器人设计 | |
| 引用本文： | 何雪明,丁毅,朱明波. 真空吸附式爬壁机器人设计[J]. 陕西科技大学学报, 1997, 0(4) |
| 作者姓名： | 何雪明 丁毅 朱明波 |
| 作者单位： | He Xueming Din Yi Zhu Mingbo |
| 摘 要： | 运用壁虎爬行原理，设计构思了真空吸附式爬壁机器人．采用多组橡胶吸盘将机器人吸附在墙面上，配以简单四杆机构完成其行走功能，从而达到擦洗整个墙面的目的．该机器人可用于建筑行业和洁净业． |
| 关 键 词： | 壁面机器人，真空吸附，蠕行运动 |
DESIGN OF ABSORPTION-TYPE CLIMBING-WALL ROBOT OF VACUUM |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | climbing-wall robot absorption of vacuum wriggle movement |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |