| 力反馈康复训练方向盘硬件设计 |
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| 引用本文： | 胡晓晶,宋爱国,李建清.力反馈康复训练方向盘硬件设计[J].测控技术,2008,27(9). |
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| 作者姓名： | 胡晓晶 宋爱国 李建清 |
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| 作者单位： | 东南大学,仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室,江苏,南京,210096;东南大学,仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室,江苏,南京,210096;东南大学,仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室,江苏,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对中风病人康复训练,设计了一种具有力反馈功能的方向盘,该方向盘是中风病人虚拟驾驶康复训练系统的关键设备。主要介绍了力反馈方向盘的工作原理和该力反馈康复训练方向盘的硬件设计,通过C8051F320的USB接口采集方向盘上面的光电编码器的位置信息和扭矩传感器的力矩信息,并通过USB接口控制电机输出力反馈,帮助病人进行康复训练,该力反馈康复训练方向盘具有良好的社会前景。
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| 关 键 词： | C8051F320 光电编码器 扭矩传感器 电机 |
Design of Force-Feedback Wheel for Rehabilitation Exercise |
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| HU Xiao-jing,SONG Ai-guo,LI Jian-qing.Design of Force-Feedback Wheel for Rehabilitation Exercise[J].Measurement & Control Technology,2008,27(9). |
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| Authors: | HU Xiao-jing SONG Ai-guo LI Jian-qing |
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| Abstract: | A force-feedback wheel which is the key equipment of the virtual driving rehabilitation exercise system for stroke patients is designed.The work principle and the hardware design of the force-feedback wheel which uses the USB interface of C8051F320 to collect position information of the photoelectric coder and torque information of torque sensor locating on the wheel are introduced.It also uses USB interface to control the motor so as to provide a corresponding feedback force to help patient get well.The wheel is expected to be used in a lot of related areas. |
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| Keywords: | C8051F320 photoelectric coder torque sensor electromotor |
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