| 基于RBF神经网络的块控制器设计 |
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| 引用本文： | 胡云安,郭晓军,戴邵武.基于RBF神经网络的块控制器设计[J].计算机工程与应用,2002,38(16):58-60. |
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| 作者姓名： | 胡云安 郭晓军 戴邵武 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院自动控制系,烟台,264001
2. 装甲兵工程学院仿真室,北京,100072 |
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| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划项目资助(编号:863-306-ZD10-02-2) |
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| 摘 要： | 针对一类非匹配不确定性的线性系统,基于块控原理,提出了一种结合块控制、神经网络控制和backstepping控制技术的设计方法。利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性,利用神经网络来估计系统中的不确定性,再利用鲁棒控制方法来改善系统的性能,利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的渐近稳定性。最后,给出的仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 神经网络 非匹配不确定性 鲁棒控制 反演 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2002)16-0058-03 |
| 修稿时间： | 2001年12月1日 |
Variable Structure Control Based on Block Control Principle |
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| Hu Yunan,Guo Xiaojun,Dai Shaowu.Variable Structure Control Based on Block Control Principle[J].Computer Engineering and Applications,2002,38(16):58-60. |
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| Authors: | Hu Yunan Guo Xiaojun Dai Shaowu |
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| Affiliation: | Hu Yunan 1 Guo Xiaojun 2 Dai Shaowu 11 |
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| Abstract: | For a class of linear systems with uncertainties of unknown bound,a robust control method which combines block control,neural network control and backstepping techniques is proposed based on block control principle.The mis-matched uncertainties are overcome by using backstepping.The uncertainties are estimated by neural network approxima-tors.The performance of the system is improved by using robust control.The stability of the closed-loop system is proved in the sense of Lyapunov stability theorem.Simulation examples have shown the rightness and effectiveness of the pro-posed scheme. |
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| Keywords: | Neural network Mismatched uncertainties Robust control Backstepping |
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