基于视觉的工业机器人自动焊接引导研究 |
| |
作者姓名: | 罗智芸 李丽秀 |
| |
作者单位: | 中山市中等专业学校;华南理工大学物理与光电学院 |
| |
摘 要: | 通过构建视觉空间坐标进行视觉图像坐标系的转换,实现了视觉像素点在图像坐标系的重构,并对图像目标点在不同视觉空间中进行标定。研究了使图像增强的方法,并在此基础上对视觉图像进行了焊缝边缘检测、特征提取与匹配,实现了焊件图像有效数据的输出。对有效视觉数据进行提取,并驱动工业机器人及外围部件引导焊枪沿目标路径或目标焊件运动,从而实现了焊接视觉引导的自动化。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|