机器人药芯焊丝仰角焊技术研究

针对大型钢架结构件工作量大、自身质量大导致不易调整位置,且工作环境不佳的特点,分析利用焊接机器人进行药芯焊丝熔化极气体保护焊仰角焊技术的研究。通过探究药芯焊丝的焊接性特点以及各项焊接工艺参数对焊缝成形以及焊缝质量的影响,进行仰角焊的工艺试验研究。以T形接头仰角焊为试验形式,采用打底、盖面的多层焊接方式,探索出了能够得到成形较好、性能优良的仰角焊焊缝的焊接工艺,从而可以将其应用到实际的大型船舶结构件、钢架结构件的生产制造中,达到提高生产效率、减少工作量、改善工作环境的目的。