基于交互式“当前”统计多模型的机动目标跟踪算法 |
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引用本文: | 杨维,周宇,王越,林利红,石德乾,史国清.基于交互式“当前”统计多模型的机动目标跟踪算法[J].火炮发射与控制学报,2018(3). |
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作者姓名: | 杨维 周宇 王越 林利红 石德乾 史国清 |
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作者单位: | 西北机电工程研究所;中国人民解放军63850部队;北方科技信息研究所 |
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摘 要: | 针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式"当前"统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对"当前"统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度的目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型的相互作用,进一步增强交互式模型的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。
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