移动式焊接机器人在港珠澳大桥钢主梁大节段中的应用

目前钢箱梁节段组焊仍以手工焊为主,自动化程度低。针对港珠澳大桥组合梁钢主梁节段制作及总拼焊接自动化需求和特点,本公司定制了一种轨道式的移动焊接机器人,具有无盲区焊接、喇叭口焊接等自动焊接功能。针对常用的钢梁焊接形式,开展了立焊、立仰焊、横焊等多种不同工况以及标准坡口和喇叭口等不同坡口形式的机器人自动焊接试验,试验所焊焊缝外观成形和内部质量均符合规范要求。该移动式焊接机器人已在港珠澳大桥组合梁钢主梁中山总拼现场大范围应用,焊缝一次探伤合格率达到99.64%,与手工焊相比,生产效率提高50%,人工成本降低50%,取得了很好的经济和社会效益,可供类似项目借鉴。