军民两用高性能超声电机的研发和产业化 |
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引用本文: | 杨淋,赵淳生.军民两用高性能超声电机的研发和产业化[J].军民两用技术与产品,2018(9). |
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作者姓名: | 杨淋 赵淳生 |
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作者单位: | 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 |
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摘 要: | 正作动器是高端装备和智能装备的重要基础部件,广泛应用于航空航天、武器装备及机器人等领域,作为现代装备向高精度、高效率、高可靠性、智能化和轻量化方向发展的核心部件之一,其水平对提升国家科技影响力和国防威慑力具有重要作用。一、研究背景作动器性能包括精度、效率、可靠性、稳定性、功率密度、响应速度、电磁兼容性、环境适应性等。以电磁电机-减速传动机构为代表的传统作动机构,受传动链中间隙、弹性变形等因素的限制,其重量不
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