| 基于加速度传感器和磁阻传感器的空间三维角测量仪的设计 |
| |
| 引用本文： | 赵灿先 陈云飞 杨决宽 王玉娟. 基于加速度传感器和磁阻传感器的空间三维角测量仪的设计[J]. 机械设计与制造工程, 2007, 36(12): 69-73,77 |
| |
| 作者姓名： | 赵灿先 陈云飞 杨决宽 王玉娟 |
| |
| 作者单位： | 东南大学机械工程学院,江苏南京211189 |
| |
| 摘 要： | 通过描述地球重力场、地磁场和实际测量传感器3轴之间的关系，阐述了空间三维角的测量原理，再结合加速度传感器和磁阻传感器的原理及其误差分析，给出了测量空间三维角的软硬件设计。
|
| 关 键 词： | 加速度传感器 磁阻传感器 测量仪 三维角 单片机系统 |
| 文章编号： | 1672-1616（2007）23-0069-05 |
| 收稿时间： | 2007-08-31 |
Design of the Instrument Measuring 3D Angles in Space based on Accelerometer and Magnetic Sensor |
| |
| Zhao Can - xian, CHEN Yun - fei, YANG Jue- kuan, WANG Yu -juan. Design of the Instrument Measuring 3D Angles in Space based on Accelerometer and Magnetic Sensor[J]. Machine Design and Manufacturing Engineering, 2007, 36(12): 69-73,77 |
| |
| Authors: | Zhao Can - xian CHEN Yun - fei YANG Jue- kuan WANG Yu -juan |
| |
| Abstract: | It describes the relation the three axes in the sensors and the gravity field and earth magnetic field to elaborate the principle of measuring 3D in space, introduces the principle of the accelerometer ADXL202 and that of the magnetic sensor HMC1022, analyzes the error of sensors, designs the hardware and software implement. |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
