| 基于PID算法的步进电机位置控制 |
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| 引用本文： | 李敬一,王会彬. 基于PID算法的步进电机位置控制[J]. 军民两用技术与产品, 2015, 0(7) |
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| 作者姓名： | 李敬一 王会彬 |
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| 作者单位： | 北京航天光华电子技术有限公司,北京,100854 |
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| 摘 要： | 步进电机因其旋转角度由输入的脉冲数决定,控制简单,所以,被广泛应用于定位系统中传统的开环控制方法较为简单,但控制精度不高,且容易出现失步、过冲等现象采用步进电机闭环控制方法,控制芯片选用基于ARM Cotex-m4内核的微控制器TM4C123BH6PM,驱动芯片选用步进电机专用驱动芯片A3977,结合PID算法进行速度、位置双闭环控制。试验结果表明,该方法能够有效地提高步进电机的控制精度和稳定性;采用电机运行最短距离控制,能够有效提高电机的运行效率。
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| 关 键 词： | 步进电机 闭环控制 PID 位置 |
Position Control Method Based on PID Algorithm for Stepper Motor |
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| Li Jingyi,Wang Huibin. Position Control Method Based on PID Algorithm for Stepper Motor[J]. Universal Technologies & Products, 2015, 0(7) |
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| Authors: | Li Jingyi Wang Huibin |
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